ABB · ACS880-31 Hardware
Dieser Fehler weist auf eine Diskrepanz im Status der beiden Safe Torque Off (STO)-Kanäle hin. Die Diagnose des Antriebs hat erkannt, dass die STO-Kanäle nicht im selben Zustand sind, oder dass versucht wurde, STO nicht-redundant (z.B. nur ein Kanal aktiviert) zu aktivieren. Dies verhindert, dass die STO-Sicherheitsfunktion korrekt arbeitet, und führt dazu, dass der Antrieb auslöst, was zu einem unkontrollierten Stopp oder der Unfähigkeit zum Starten führt und ein Sicherheitsrisiko darstellt, wenn die Maschinenbewegung nicht zuverlässig verhindert wird.
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Stellen Sie sicher, dass beide STO-Kanäle die korrekten und synchronen Steuersignale vom Sicherheitscontroller empfangen. Überprüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse auf Integrität und korrekte Terminierung.
Überprüfen Sie die Logik und das Timing des externen Sicherheitssystems oder Controllers, das die STO-Funktion steuert, und stellen Sie sicher, dass beide Kanäle gleichzeitig aktiviert und deaktiviert werden.
Überprüfen Sie Parameter 31.22 (STO fault/warning indication delay) im Steuerprogramm des Antriebs, um das Timing der Fehlererkennung zu verstehen und zu bestätigen, dass es den Systemerwartungen entspricht.
Wenn das Problem nach der Überprüfung der externen Steuerung und Verdrahtung weiterhin besteht, ziehen Sie das Firmware-Handbuch des Antriebs für erweiterte Diagnosen bezüglich STO-Anzeigen und internem Status zu Rate.
Wenn die Fehlerbehebung den Fehler nicht behebt, wenden Sie sich an den ABB support, da dies auf einen internen STO-Schaltkreisfehler innerhalb des Antriebs hindeuten könnte, der spezialisierte Aufmerksamkeit erfordert.