Safe Torque Off

Was bedeutet 5091 ?

Die Safe Torque Off (STO)-Funktion wurde aktiviert, wodurch der Motor stromlos gemacht und ein unbeabsichtigtes Anlaufen verhindert wird. Dieser Fehler weist darauf hin, dass die STO-Sicherheitskette unterbrochen wurde oder ein STO-bezogener Fehler aufgetreten ist, unabhängig davon, ob eines oder beide Signale verloren gegangen sind.

• Unterbrechung oder fehlendes STO-Eingangssignal (typischerweise zwei Kanäle, STO1 und STO2), das eine aktivierte Sicherheitsfunktion anzeigt.
• Interner STO-Schaltungsfehler in der Sicherheitshardware des Antriebs.
• Externes Sicherheitsgerät (z.B. E-stop, Sicherheitstür, Lichtgitter) aktiviert, wodurch die STO-Eingänge abfallen und das Motordrehmoment entfernt wird.
• Verdrahtungsfehler (z.B. Drahtbruch, Kurzschluss nach Masse) in der STO-Sicherheitskette zum Antrieb.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie, ob alle externen Sicherheitsgeräte (z.B. Not-Aus-Taster, Sicherheitstüren, Sicherheitsrelais) im STO-Kreis in ihrem sicheren Betriebszustand und nicht aktiviert sind.

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   Überprüfen Sie die STO-Eingangssignale (typischerweise digitale Eingänge für STO1 und STO2) an den Antriebsklemmen auf korrekte Spannungspegel (z.B. 24VDC, wenn Safe Torque Off inaktiv ist).

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   Überprüfen Sie die Verdrahtung der STO-Sicherheitskette auf Brüche, lose Verbindungen, Kurzschlüsse oder Beschädigungen.

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   Falls zutreffend, testen Sie die Funktionalität der externen Sicherheitsgeräte, die an die STO-Eingänge angeschlossen sind, um deren korrekte Funktion sicherzustellen.

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   Schlagen Sie im Hardware-Handbuch des Antriebs nach, um detaillierte Informationen zur STO-Verdrahtung, Signalspezifikationen und Diagnoseanzeigen zu erhalten.