Safe Torque Off Warnung

Was bedeutet A5A0 ?

Die Safe Torque Off (STO)-Funktion wurde aktiviert, aber der Antrieb ist gestoppt, was je nach Parameter 31.22 zu einer Warnung anstatt eines Fehlers führt. Diese Warnung weist darauf hin, dass die STO-Sicherheitskette unterbrochen oder aktiviert wurde, während der Antrieb nicht lief.

• STO-Eingangssignal (typischerweise zwei Kanäle) unterbrochen oder fehlt, während der Antrieb im gestoppten Zustand ist.
• Externes Sicherheitsgerät (z.B. Not-Aus, Sicherheitstür) aktiviert, wodurch die STO-Eingänge abfallen, während der Antrieb bereits gestoppt war.
• Parameter 31.22 STO-Diagnose ist so konfiguriert, dass eine 'Warnung' (Optionen 1 oder 3) generiert wird, wenn STO aktiv ist und der Antrieb gestoppt ist.
• Verdrahtungsfehler (z.B. lose Verbindung) in der STO-Sicherheitskette, der eine STO-Aktivierung verursacht.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie, ob alle externen Sicherheitsgeräte (z.B. Not-Aus-Taster, Sicherheitstüren) im STO-Kreislauf in ihrem sicheren Betriebszustand und nicht aktiviert sind.

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   Überprüfen Sie die STO-Eingangssignale (typischerweise digitale Eingänge für STO1 und STO2) an den Antriebsklemmen auf korrekte Spannungspegel (z.B. 24VDC, wenn Safe Torque Off inaktiv ist).

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   Überprüfen Sie die Verdrahtung der STO-Sicherheitskette auf Unterbrechungen, lose Verbindungen oder Kurzschlüsse.

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   Überprüfen Sie Parameter 31.22 STO-Diagnose, um zu verstehen, wie der Antrieb auf eine STO-Aktivierung im Stillstand reagiert, und stellen Sie sicher, dass die Einstellung für die Anwendung geeignet ist.

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   Bleibt die Warnung bestehen, testen Sie die Funktionalität der externen Sicherheitsgeräte, die an die STO-Eingänge angeschlossen sind.