Safe torque off 1

Was bedeutet FA81 ?

Verlust eines der Safe Torque Off (STO)-Signale (STO1). Dieser Fehler weist auf ein Problem mit einem Kanal des zweikanaligen STO-Sicherheitskreises hin, wodurch der Antrieb in einen sicheren Zustand übergeht, indem das Motormoment entfernt wird.

• Unterbrechung oder Verdrahtungsfehler im STO1-Signalpfad vom Sicherheitsgerät zum Antrieb.
• Fehler innerhalb des externen Sicherheitsgeräts, das an STO1 angeschlossen ist (z. B. Ausfall des Sicherheitsrelais-Ausgangs, Problem mit dem Not-Aus-Kontakt).
• Interner STO-Schaltungsfehler, der nur den STO1-Kanal betrifft.
• Parameter 31.22 STO diagnostics ist so eingestellt, dass er den Verlust eines einzelnen Kanals als Fehler (im Betrieb) oder als Fehler/Warnung (im Stillstand) erkennt.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie das spezifische STO1-Eingangssignal an der Antriebsklemme auf korrekten Spannungspegel (z. B. 24VDC, wenn Safe Torque Off inaktiv ist).

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   Überprüfen Sie die Verdrahtung des STO1-Kanals vom Sicherheitsgerät zum Antrieb auf Brüche, lose Verbindungen oder Beschädigungen.

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   Überprüfen Sie das externe Sicherheitsgerät, das an den STO1-Kanal angeschlossen ist, auf korrekte Funktion und setzen Sie es bei Bedarf zurück.

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   Stellen Sie sicher, dass Parameter 31.22 STO diagnostics entsprechend eingestellt ist; der 'Fault'- oder 'Warning'-Modus reagiert auf den Verlust eines einzelnen Kanals.

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   Konsultieren Sie das Hardware-Handbuch des Antriebs für STO-Schaltpläne und Signalspezifikationen, um die korrekte Installation zu bestätigen.