D3SD Mehrfache Hand-Rückmeldestatusanfragen

Was bedeutet HandCommandInv (Status.5) ?

Die D3SD-Anweisung hat festgestellt, dass mehrere Hand-Rückmeldestatus-Anfragebits gleichzeitig aktiv waren. Dies verhindert, dass die Anweisung den gewünschten Zustand im Handmodus korrekt interpretiert.

• Mehrere HandCommand-Eingänge (z.B. Hand0Command, Hand1Command) sind gleichzeitig aktiv, was auf widersprüchliches Handsteuerungs-Feedback hinweist.

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   Überprüfen Sie die physikalischen Handsteuerungs-Eingänge und deren zugehörige Logik für die D3SD-Anweisung — stellen Sie sicher, dass zu einem beliebigen Zeitpunkt nur ein Hand-Rückmeldestatus-Anfragebit aktiv ist.