Hardstop Erkannt

Was bedeutet 1 ?

Dieser Fehler wird generiert, wenn ein Hardstop-Zustand vom PTOX-Subsystem erkannt wird, was darauf hinweist, dass ein physischer Grenzwert oder ein Not-Aus-Eingang aktiviert wurde. Dieser Fehler führt nicht zu einer Störung des Controllers.

• Aktivierung des physischen Grenzschalters an der gesteuerten Achse.
• Externe Bedingung, die einen Hardstop-Eingang zum PTOX-Subsystem auslöst.
• Falsche Konfiguration der Hardstop-Überwachung, die Fehlerauslösungen verursacht.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Scannen Sie die PTOX-Anweisung in einem falschen Rung, um den Fehlerzustand zu quittieren.

2. 2

   Setzen Sie das EH (Enable Hard Stop)-Bit in der PTOX-Konfiguration auf 0 zurück, um den Fehler zu löschen.

3. 3

   Überprüfen Sie den physischen Hardstop-Sensor und seine Verdrahtung, um sicherzustellen, dass er nicht fälschlicherweise auslöst oder in einem aktivierten Zustand feststeckt.