Accel/Decel Fehler

Was bedeutet 4 ?

Die Beschleunigungs-/Verzögerungsparameter (ADP) sind entweder kleiner als Null, größer als die Hälfte der insgesamt zu erzeugenden Ausgangsimpulse (TOP), oder überschreiten einen spezifischen dokumentierten Grenzwert (siehe Seite 103). Dieser Fehler versetzt den Controller in einen Fehlerzustand und weist auf einen ungültigen Bewegungsparameter hin. Er kann durch Logik innerhalb der User Fault Routine gelöscht werden.

• Beschleunigungs-/Verzögerungsparameter (ADP) auf einen negativen Wert eingestellt.
• ADP-Wert überschreitet die Hälfte der gesamten Ausgangsimpulse (TOP) für die PTOX-Bewegung.
• ADP-Wert überschreitet den absoluten Grenzwert für das PTOX-Subsystem, wie auf Seite 103 des Handbuchs angegeben.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Verifizieren Sie, dass die Beschleunigungs-/Verzögerungsparameter (ADP) nicht-negativ sind und die Hälfte der gesamten Ausgangsimpulse (TOP) nicht überschreiten.

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   Überprüfen Sie den ADP-Wert anhand aller spezifischen Grenzwerte, die auf Seite 103 des Handbuchs dokumentiert sind.

3. 3

   Korrigieren Sie die Programmlogik, die die ADP-Werte setzt, um sicherzustellen, dass sie innerhalb der akzeptablen Grenzen liegen.

4. 4

   Löschen Sie den Fehler über die User Fault Routine oder durch Aus- und Einschalten der Stromversorgung, nachdem Sie die ADP-Werte korrigiert haben.