Encoder-Quadraturfehler

Was bedeutet 90 ?

Beide Encoderkanäle (A und B) haben ihren Zustand innerhalb eines einzigen Taktzyklus geändert. Dies deutet auf ein Problem mit der Qualität des Encoder-Signals hin, möglicherweise aufgrund von elektrischem Rauschen oder einem beschädigten Encoder, was zu einer inkorrekten Geschwindigkeits- oder Positionsrückmeldung führt.

• Encoder-Signale A und B sind vertauscht.
• Encoder-Impulse sind inkonsistent oder verrauscht.
• Falsche Encoder-Auflösung in den Antriebsparametern eingestellt (z.B. P4-01).
• Defekter Encoder oder internes Logikproblem.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Auf extern induziertes Rauschen an der Encoder-Verkabelung prüfen (z.B. Nähe zu Stromkabeln, ordnungsgemäße Abschirmung und Erdung).

2. 2

   Die Encoder-Einheit austauschen.