Beckhoff · CX2100-0914 Embedded PC
Die K-bus State Variable in TwinCAT hat Bit 11 gesetzt, was auf einen K-bus Watchdog-Fehler hinweist. Dies bedeutet typischerweise, dass die K-bus-Kommunikation oder -Verarbeitung innerhalb des konfigurierten Watchdog-Zeitrahmens nicht mehr reagiert hat, was auf einen Kommunikationsverlust oder einen Systemstillstand hindeutet.
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Überprüfen Sie die allgemeine Integrität der K-bus-Kommunikation. Suchen Sie nach physischen Unterbrechungen im Bus, defekten Klemmen oder Problemen mit der Stromversorgung (siehe Seite 80 für K-bus ERR LED-Diagnose).
Überprüfen Sie die TwinCAT-Task-Konfiguration für den K-bus, und stellen Sie sicher, dass die Watchdog-Einstellungen (z.B. cycle time, timeout) für die Anwendung und die Systemreaktionsfähigkeit geeignet sind.