Beckhoff · CX2100-0914 Embedded PC
Die K-bus State Variable in TwinCAT hat Bit 9 gesetzt, was darauf hinweist, dass der K-bus Eingangsaktualisierungszyklus noch nicht innerhalb der erwarteten Zeit abgeschlossen wurde. Dies kann zu veralteten oder fehlenden Eingangsdaten im SPS-Programm führen.
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Überprüfen Sie die TwinCAT Task-Zeit, die für den K-bus konfiguriert ist. Stellen Sie sicher, dass die Task-Zeit ausreichend schnell ist (empfohlen weniger als 50 ms), um vollständige Eingangsaktualisierungen zu ermöglichen.
Prüfen Sie auf hohe Systemlast oder übermäßigen Datenverkehr auf dem K-bus, der die Beendigung der Eingangsaktualisierungszyklen verzögern könnte.