Beckhoff · EL2904 TwinSAFE Fail-Safe Output Terminal
Dieser Fehlercode zeigt an, dass ein Terminalfehler einen Reset der TwinSAFE Connection ausgelöst hat. Dieser Zustand tritt auf, wenn der Parameter 'Error acknowledge active' auf 'True' gesetzt ist. Die TwinSAFE communication und die zugehörigen safety functions werden unterbrochen und verbleiben in einem error state, bis sie manuell acknowledged werden, was den safe operation verhindert.
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Greifen Sie auf die safety controller diagnostic interface (z.B. TwinCAT Engineering) zu, um die safety history zu überprüfen und den spezifischen safety fault (z.B. E-stop, guard switch) zu identifizieren, der den TwinSAFE connection reset ausgelöst hat.
Überprüfen Sie die physische EtherCAT cabling und die connections zum TwinSAFE terminal auf Integrität. Kontrollieren Sie die link lights auf kontinuierliche activity und keine errors.
Vergleichen Sie die vom safety controller gemeldete TwinSAFE checksum mit der checksum des TwinSAFE terminal. Bei Abweichung laden Sie die korrekte safety configuration auf das terminal.
Führen Sie einen safety function test an allen verbundenen safety devices (z.B. E-stops, light curtains, guard interlocks) durch, um sicherzustellen, dass sie korrekt funktionieren und keine falschen Auslösungen verursachen.
Wenn der Parameter 'Error acknowledge active' (z.B. P9-01) auf 'True' gesetzt ist, stellen Sie sicher, dass der acknowledge command vom safety controller ausgegeben wird, nachdem der zugrundeliegende safety fault behoben wurde.
Ersetzen Sie das TwinSAFE terminal, wenn alle externen safety circuits und communication links als einwandfrei verifiziert wurden, was auf einen internal fault innerhalb des terminal hindeutet.