Beckhoff · EL6900 Operating Instructions
Dieser Diagnose-Blinkcode (Diag 3 off, Diag 4: 2 flash pulses with longer pause) weist auf einen Kommunikationsfehler innerhalb einer der TwinSAFE-Gruppen hin. Dies deutet auf Probleme beim Datenaustausch zwischen Sicherheitsgeräten im EtherCAT-Netzwerk hin, potenziell aufgrund fehlerhafter Verkabelung, falscher Adressierung oder Zeitinkonsistenzen.
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Überprüfen Sie den EtherCAT-Kommunikationsstatus aller an die EL6900 angeschlossenen TwinSAFE-Slaves im TwinCAT System Manager und prüfen Sie auf verlorene Frames oder Änderungen des Slave-Status.
Überprüfen Sie die EtherCAT-Kabel und -Steckverbinder auf Beschädigungen, korrekten Sitz und die richtige Abschirmung zwischen der EL6900 und den angeschlossenen TwinSAFE-Slaves.
Überprüfen Sie die EtherCAT-Netzwerktopologie und Adressierungskonfiguration im TwinCAT, um sicherzustellen, dass sie genau mit dem Safety-Projekt-Setup übereinstimmt.