Beckhoff · EL6900 Operating Instructions
Dieser Diagnose-Blinkcode (Diag 3 off, Diag 4: 3 flash pulses with longer pause) signalisiert sowohl einen Function Block Error als auch einen Communication Error innerhalb einer der TwinSAFE groups. Dieser kombinierte Fehler deutet auf Probleme sowohl mit der internen Logikverarbeitung als auch mit dem externen Datenaustausch innerhalb des Sicherheitssystems hin und weist auf ein komplexes Problem hin, das eine gründliche Untersuchung beider Aspekte erfordert.
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Beheben Sie zuerst potenzielle Communication Errors, indem Sie die EtherCAT cabling und slave statuses im TwinCAT System Manager überprüfen.
Untersuchen Sie anschließend die TwinSAFE function block parameters und logic innerhalb von TwinCAT und prüfen Sie auf ungültige Zustände oder unerwartete Ausgänge, ähnlich einem 'Function Block Error'-Szenario.
Überprüfen Sie aktuelle Änderungen am safety project oder an der hardware configuration, die gleichzeitig communication und safety logic execution beeinflussen könnten.