Beckhoff · EL6900 Operating Instructions
Dieses CoE-Objekt zeigt an, dass die Länge der Eingangsdaten nicht mit der aus der Sicherheitslogik berechneten Eingangsdatenlänge übereinstimmt. Diese Diskrepanz deutet auf eine inkorrekte Konfiguration des EtherCAT-Masters oder des Sicherheitsprojekts bezüglich der erwarteten Eingangsdatengröße für die EL6900 hin, was die korrekte Ausführung der Sicherheitslogik verhindern kann.
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Überprüfen Sie die konfigurierte Eingangsdatenlänge für die EL6900 in der EtherCAT-Masterkonfiguration (z.B. TwinCAT System Manager).
Vergleichen Sie die konfigurierte Eingangsdatenlänge mit der Länge, die vom kompilierten Sicherheitsprojekt berechnet und erwartet wird.
Stellen Sie sicher, dass das TwinSAFE-Sicherheitsprojekt korrekt kompiliert und auf die EL6900 heruntergeladen wurde, passend zur aktuellen Hardwarekonfiguration.