Beckhoff · EL6900 Operating Instructions
Dieses CoE-Objekt zeigt an, dass die Länge der Ausgangsdaten nicht mit der aus der Sicherheitslogik berechneten Ausgangsdatenlänge übereinstimmt. Dies signalisiert einen Konfigurationsfehler zwischen dem EtherCAT-Master und dem Sicherheitsprojekt bezüglich der erwarteten Ausgangsdatengröße vom EL6900, der zu einer fehlerhaften Steuerung oder Sicherheitsfunktionen führen kann.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie die konfigurierte Ausgangsdatenlänge für den EL6900 in der EtherCAT-Master-Konfiguration (z.B. TwinCAT System Manager).
Vergleichen Sie die konfigurierte Ausgangsdatenlänge mit der vom kompilierten Sicherheitslogikprojekt berechneten und erwarteten Länge.
Stellen Sie sicher, dass das TwinSAFE-Sicherheitsprojekt korrekt kompiliert und auf den EL6900 heruntergeladen wurde und mit der aktuellen Hardwarekonfiguration übereinstimmt.