EL
ErrorLib
Marken
||
  1. Startseite
  2. Beckhoff
  3. TwinCAT 2 NC
  4. 4002
About·Privacy·Terms

ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

4002

NC-Retain-Datenfehler (persistente Daten)

Beckhoff · TwinCAT 2 NC

Was bedeutet 4002 ?

Beim Laden der NC-Retain-Daten, die persistente Konfigurations- und Zustandsinformationen speichern, ist ein Fehler aufgetreten. Dies führt dazu, dass betroffene Achsen ihre Referenz verlieren (Status-Flag 'Homed' auf FALSE gesetzt) und kann durch fehlende, abgelaufene, beschädigte oder inkonsistente Retain-Daten verursacht werden. Der Verlust dieser Daten bedeutet, dass die Maschine neu referenziert und möglicherweise neu konfiguriert werden muss.

Häufige Ursachen

  • 1. Beschädigung des nichtflüchtigen Speichers (NVRAM oder Flash), in dem die Retain-Daten gespeichert sind.
  • 2. Unterbrochene Stromversorgung oder plötzlicher Stromausfall während eines NC-Retain-Datenschreibvorgangs.
  • 3. Falsche Abschaltprozedur oder Stromausfall, der zu unvollständigen Datenschreibvorgängen im persistenten Speicher führt.
  • 4. Firmware-Bug, der die Retain-Datenverwaltung oder Speicherroutinen beeinflusst.
  • 5. Versuch, Retain-Daten zu laden, die mit einer inkompatiblen oder älteren Firmware-Version gespeichert wurden.

Reparaturschritte & Checkliste

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

4000Internal error4001Memory error4010Channel identifier not allowed
Quelle: Beckhoff TwinCAT 2 NC
Offizielles PDF öffnenMehr Codes in diesem Handbuch suchen

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    1. Schalten Sie die NC-Steuerung aus und wieder ein (Power Cycle), um einen vollständigen, kontrollierten Herunterfahr- und Neustart zu gewährleisten.

  2. 2

    2. Überprüfen Sie die interne Batterie der NC-Steuerung (falls vorhanden) für die NVRAM-Sicherung, messen Sie die Spannung (z.B. 3.0VDC Minimum).

  3. 3

    3. Initialisieren Sie die NC-Retain-Daten aus einer Sicherungsdatei (z.B. 'nc_retain.bak') neu, falls eine kompatible Version existiert.

  4. 4

    4. Referenzieren Sie alle betroffenen Achsen nach dem Neustart der NC manuell neu (z.B. durch Ausführen des G74 Referenzfahrtbefehls).

  5. 5

    5. Aktualisieren Sie die NC-Firmware auf die neueste stabile Version, um potenzielle Fehler bei der Datenverarbeitung zu beheben.

  6. 6

    6. Überprüfen Sie NC-Parameter im Zusammenhang mit der Speicherung und Persistenz von Retain-Daten (z.B. P9-10 'RetainSaveInterval').

Alle Codes in diesem Handbuch durchsuchen (60)