Bosch Rexroth IndraDrive Troubleshooting
16 Fehlercodes dokumentiert
PLC - Warnung Nr. 1
Die antriebsintegrierte PLC generiert diese Warnung (E2011 .. E2014) in Verbindung mit Technologiefunktionen innerhalb des PLC-Programms. Die spezifische Ursache und Abhilfe hängen vom aktiven PLC-Projekt oder der Rexroth Technologiefunktion ab.
PLC - Warnung Nr. 2
Die antriebsintegrierte PLC generiert diese Warnung (E2011 .. E2014) in Verbindung mit Technologiefunktionen innerhalb des PLC-Programms. Die spezifische Ursache und Abhilfe hängen vom aktiven PLC-Projekt oder der Rexroth-Technologiefunktion ab.
PLC - Warnung Nr. 3
Die antriebsinterne PLC erzeugt diese Warnung (E2011 .. E2014) in Verbindung mit Technologiefunktionen innerhalb des PLC-Programms. Die spezifische Ursache und Abhilfe hängen vom aktiven PLC-Projekt oder der Rexroth Technologiefunktion ab.
Dynamisierung fehlgeschlagen
Diese Warnung tritt im Normalbetrieb auf, wenn die Sicherheitstechnik aktiviert ist. Sie weist darauf hin, dass innerhalb der Zeit P-0-3223, Zeitintervall für die Dynamisierung der Sicherheitsfunktionsauswahl, kein Dynamisierungspuls am Dynamisierungseingang aufgetreten ist oder die Impulsbreite von P-0-3224, Impulsdauer des Dynamisierungspulses der Sicherheitsfunktionsauswahl, abweicht. Wird eine Sicherheitsfunktion ausgewählt, würde dieser Zustand die Fehler F3134 Dynamisierungszeitintervall inkorrekt oder F3135 Dynamisierungsimpulsbreite inkorrekt auslösen.
Plausibilitätsfehler der Sicherheitsparameter
Diese Warnung tritt im Normalbetrieb auf, wenn die Sicherheitstechnik aktiviert ist. Sie weist darauf hin, dass ein Vergleich ergeben hat, dass Kanal 1 und Kanal 2 nicht mit denselben Sicherheitsparametern arbeiten. Wenn eine Sicherheitsfunktion ausgewählt wird, würde dieser Zustand den Fehler F3140 Plausibilitätsfehler der Sicherheitsparameter auslösen.
Fehler bei der Initialisierung digitaler Ein-/Ausgänge
Ein Fehler ist während der ersten Startsequenz des Antriebs aufgetreten, insbesondere bei der Initialisierung der digitalen Ein- und Ausgänge. Dies deutet auf einen Konfigurationskonflikt oder ein Problem mit den I/O-Parametern hin.
SPS - Fehler Nr. 1
Diese Fehlermeldung wird von der integrierten SPS (optionales Erweiterungspaket „Drive PLC“) innerhalb des Antriebs erzeugt, typischerweise in Verbindung mit Technologiefunktionen. Die spezifische Ursache hängt vom aktiven SPS-Projekt oder der Technologiefunktion ab.
SPS - Fehler Nr. 2
Diese Fehlermeldung wird von der integrierten SPS (optionales Erweiterungspaket "drive PLC") im Antrieb generiert, typischerweise in Verbindung mit Technologie-Funktionen. Die spezifische Ursache hängt vom aktiven SPS-Projekt oder der Technologie-Funktion ab.
PLC - Error nr. 3
Diese Fehlermeldung wird von der integrierten PLC (optionales Erweiterungspaket "drive PLC") innerhalb des Antriebs generiert, typischerweise in Verbindung mit Technologie-Funktionen. Die spezifische Ursache hängt vom aktiven PLC-Projekt oder der Technologie-Funktion ab.
Softstart-Fehler Einspeiseeinheit
Während des Softstart-Vorgangs, bei dem die Gleichstrom-Zwischenkreis-Kapazität geladen wird, wird die Gleichstrom-Zwischenkreis-Spannungskurve überwacht. Erhebliche Abweichungen von der erwarteten Kurve deuten auf einen Defekt im Leistungsteil der Einspeiseeinheit HMV01 hin. Dieser Fehler weist auf ein Problem speziell während der anfänglichen Einschaltsequenz hin.
Überspannung im Leistungsteil
Dieser Fehler tritt auf, wenn die Warnung E8025 Overvoltage in power section länger als 2 Sekunden anhält. Bei Auslösung wird die Leistung des Antriebs abgeschaltet. Es weist auf einen übermäßigen Spannungszustand innerhalb des Leistungsteils der HMV01 Versorgungseinheit hin.
Fehler Versorgungsabschaltung
Dieser Fehler wird ausgelöst, wenn eine zweite parallel angeschlossene Versorgungseinheit oder ein Umrichter einen Versorgungsfehler meldet. Es weist auf ein Problem in einer verbundenen Stromversorgungskomponente hin, das zu einer Abschaltung der Hauptversorgung führt.
Überstrom im netzseitigen Leistungsteil
Der Strom in der Leistungstransistorbrücke hat den maximal zulässigen Geräte-Spitzenstrom überschritten. Dies führt zur sofortigen Abschaltung des Antriebs, wodurch der Motor ausläuft. Die Stromversorgung wird aufgrund dieses übermäßigen Stromzustandes abgeschaltet.
Ungültiger Gerätecode
Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein ungültiger Gerätecode innerhalb der HMV01-Versorgungseinheit erkannt wurde. Dies deutet typischerweise auf eine interne Hardware-Fehlfunktion oder eine fehlerhafte Identifizierung des Geräts selbst hin.
Timeout während des Ladevorgangs
Während des initialen Ladevorgangs des DC bus (soft start) vor dem Einschalten der Stromversorgung, konnte die erwartete DC bus voltage innerhalb des vorgegebenen Zeitfensters nicht erreicht werden. Dies weist auf ein Problem mit dem DC bus charging circuit oder einer excessive load hin.
Anschlussfehler Netzdrossel
Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung wurde ein Verdrahtungsfehler der Netzdrossel, wie z. B. eine falsche Phasenfolge der Netzphasen, erkannt. Dieser Fehler weist auf einen unsachgemäßen Anschluss der Netzdrossel hin.