Bosch Rexroth · Motion Control
Dieser SERCOS Zustandsklasse 1 Fehler weist auf ein Problem mit dem Encoder an der angegebenen Achse hin. Der Antrieb versucht die bestmögliche Reaktion mit einer nachfolgenden Drehmomentfreigabe. Dieser Fehler kann zu ungenauem Positions-Feedback führen und beeinträchtigt den Servoregelkreis oder den Antriebsbetrieb.
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Einen Steuerungs-Reset im aktiven Kanal durchführen.