Bosch Rexroth · Motion Control
Die angegebene Achse ('%s') ist nicht bereit für die Umschaltung in SERCOS Phase 3, aufgrund einer fehlenden oder falschen Identifikationsnummer S-0-0021. Dieser Fehler (umfasst die Codes 833-834 und 836) zeigt an, dass der Antrieb die Phasenänderung aufgrund von Problemen bei der Parametervalidierung ablehnt. Es handelt sich um einen Servoregelkreis- oder Antriebsfehler.
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Identnummer S-0-0021 der betroffenen Achse auslesen.
Fehlenden oder falschen Wert für Identnummer S-0-0021 korrigieren.
Einen neuen SERCOS Start nach Korrektur der Identnummer initiieren.