Bosch Rexroth · Motion Control
Der SERCOS-Befehl zum Rücksetzen eines Klasse-1-Fehlers kann für die angegebene Achse ('%s') nicht gesetzt werden. Dies ist ein Servokreis- oder Antriebsfehler, der eine Unfähigkeit zum Löschen kritischer Diagnosefehler anzeigt, wobei keine Fehlerbehebung möglich ist.
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Überprüfen Sie den spezifischen Klasse-1-Diagnosefehler, der vom Bosch Rexroth Antrieb für die angegebene Achse gemeldet wird, da Fehler 837 eine Unfähigkeit anzeigt, einen bereits bestehenden Klasse-1-Fehler zu löschen.
Überprüfen Sie alle Motorleistungskabel und Rückführungskabel für die betroffene Achse auf Beschädigungen, korrekten Sitz und sichere Verbindungen sowohl am Antriebs- als auch am Motoranschluss.
Messen Sie die DC-Busspannung und die Steuerspannung (z.B. 24VDC) an den Antriebseingangsklemmen für die betroffene Achse und überprüfen Sie, ob sie innerhalb der angegebenen Toleranzen liegen.
Überprüfen Sie die Antriebsparameter bezüglich Motor, Rückführungssystem und Regelkreis für die betroffene Achse anhand der Original-Maschinendokumentation.