Bosch Rexroth · Motion Control
Ein Fehler trat während des Übergangs zu SERCOS Phase 0 auf, der die erfolgreiche Implementierung der ausgewählten SERCOS-Phase verhinderte. Dies ist ein Servo-Regelkreis- oder Antriebsfehler, was auf ein kritisches Problem in der SERCOS-Zustandsmaschine hinweist, wobei keine Fehlerbehebung möglich ist.
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Eingangsversorgungsspannung und DC-Bus-Spannung am betroffenen Antrieb messen und mit den Nennspezifikationen abgleichen.
Alle SERCOS-Lichtwellenleiterkabel auf physische Beschädigung, korrekte Verlegung und sichere Verbindungen sowohl an den Controller- als auch an den Antriebsschnittstellen überprüfen.
SERCOS-Kommunikationsparameter (z.B. Ringkonfiguration, Zykluszeit, Antriebsadresse) sowohl im Controller als auch im Antrieb mit der Konfigurationssicherung der Maschine abgleichen.
Diagnose-LEDs an der SERCOS-Schnittstelle des Antriebs und Controllers auf Kommunikationsaktivität oder Fehleranzeigen prüfen.