Bosch Rexroth · Motion Control
Ein Kommunikationsfehler ist während SERCOS Phase 3 aufgetreten, während der Referenzpunkt des Antriebs (identifiziert durch %d und IdNo %d) geladen wurde. Dies ist ein Servokreis- oder Antriebsfehler, der Datenkorruption oder Fehlkommunikation während eines kritischen Synchronisationsschritts anzeigt.
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Überprüfen Sie die Identnummer (IdNo) für den Antrieb, möglicherweise unter Verwendung eines SERCOS-Monitors.
Leiten Sie einen neuen SERCOS-Start ein, nachdem die Identnummer überprüft wurde.