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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

291

Externe Impuls-Axialgeschwindigkeit überschritten

Fanuc · Alpha i series AC Servo Motor

Was bedeutet 291 ?

Die Geschwindigkeit einer axialen Bewegung, die durch einen externen Impuls vorgegeben wird, hat ihre obere Grenze überschritten. Dieser Alarm ist nur aktiv, wenn das EPEXA Bit von Parameter No.001 auf 1 gesetzt ist, was einen Übergeschwindigkeitszustand durch einen externen Befehl anzeigt.

Häufige Ursachen

  • Die Axialbewegungsgeschwindigkeit, die durch einen externen Impuls vorgegeben wird, überschreitet die konfigurierte Obergrenze.
  • Falscher Vergrößerungsfaktor des externen Impulses (Parameter No.062 und No.063), was zu einer übermäßigen Sollgeschwindigkeit führt.
  • Das EPEXA Bit von Parameter No.001 ist auf 1 gesetzt, wodurch diese Geschwindigkeitsbegrenzungsprüfung aktiviert wird.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie den Geschwindigkeitswert, der durch das externe Impulssignal vorgegeben wird.

  2. 2

    Überprüfen Sie die Einstellungen des Vergrößerungsfaktors des externen Impulses mithilfe der Parameter No.062 und No.063.

Alle Codes in diesem Handbuch durchsuchen (60)
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

000Power-Down Required Parameter011Zero Feedrate Specified013Maximum Feedrate Zero
Quelle: Fanuc Alpha i series AC Servo Motor
Open Manual (Page 223)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen