Fanuc · Alpha i series AC Servo Motor
Ein Weichphasenalarm (SPHAL) wurde erkannt. Dieser Alarmtyp deutet oft auf Probleme bei der Phasestromerkennung des Motors hin oder kann durch externe elektrische Störungen ausgelöst werden, die die Steuersignale beeinflussen.
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Schalten Sie die Hauptstromversorgung AUS.
Implementieren Sie Maßnahmen zur Rauschunterdrückung, wie in der relevanten Dokumentation beschrieben.