Fanuc · Alpha i series AC Servo Motor
Dieser Alarm weist darauf hin, dass ein unerwartetes Störmoment am Servomotor erkannt wurde, was auf einen abnormalen Lastzustand hindeutet. Wenn das Problem nicht mechanischer Natur ist, kann es von einem falsch eingestellten Alarmschwellenwert herrühren.
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Untersuchen Sie das mechanische System auf abnormale Lasten, Hindernisse oder Verschleiß.
Erhöhen Sie den Wert von Parameter No. 096 auf einen Wert, der größer ist als der beobachtete maximale Drehmomentwert, und beobachten Sie zuerst das Lastmoment (wobei Bit 1 von Parameter No. 014 auf 1 und Bit 0 auf 0 gesetzt ist).