Servo Position Error (Stop State)

Was bedeutet 410 ?

Der Servo Position Error im Stop State ist größer als der in Parameter No.110 festgelegte Wert. Dies weist darauf hin, dass der Motor seine Sollposition im Stillstand nicht genau hält, möglicherweise aufgrund von mechanischem Backlash oder unzureichendem Haltemoment.

• Mechanische Ursache für großen Positionsfehler, wie z.B. Backlash, lose Kupplung oder externe Kraft.
• Parameter No.110 (Positionsfehlergrenze im Stop State) ist für die Anwendung zu niedrig eingestellt.

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   Überprüfen Sie das mechanische System auf mögliche Ursachen für Positionsfehler (z.B. Backlash, lose Komponenten, externe Kräfte).

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   Wird keine mechanische Ursache gefunden, erhöhen Sie den Wert von Parameter No.110 auf einen geeigneten Grenzwert.