Servopositionsfehler (Während der Bewegung)

Was bedeutet 411 ?

Der Servopositionsfehler während der Bewegung ist größer als der im Parameter No.182 festgelegte Wert. Dies deutet darauf hin, dass der Motor seiner vorgegebenen Trajektorie während der Bewegung nicht genau folgt, was auf potenzielle mechanische Probleme oder eine unzureichende Reglereinstellung hinweist.

• Mechanische Ursache für einen großen Positionsfehler während der Bewegung (z. B. übermäßige Reibung, Fehlanpassung der Lastträgheit, verschlissene Komponenten).
• Parameter No.182 (Grenzwert für Positionsfehler während der Bewegung) ist für die Anwendung zu niedrig eingestellt.
• Die Vorschubgeschwindigkeit ist für die Fähigkeiten des Systems zu hoch.
• Unzureichende Zeitkonstanten für eine ordnungsgemäße Regelreaktion.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie das mechanische System auf mögliche Ursachen für Positionsfehler während der Bewegung (z. B. übermäßige Reibung, verschlissene Lager, unkompensierte Last).

2. 2

   Wenn keine mechanische Ursache gefunden wird, geben Sie einen größeren Wert für Parameter No.182 an.

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   Geben Sie eine niedrigere Vorschubgeschwindigkeit für die Axialbewegung an.

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   Erhöhen Sie die Zeitkonstanten (z. B. Parameter für Positionsregelkreisverstärkung, Geschwindigkeitsregelkreisverstärkung), um die Nachführgenauigkeit zu verbessern.