Fanuc · Alpha i series AC Servo Motor
Ein Überstromalarm wurde ausgelöst, der einen übermäßig großen Stromfluss im Hauptstromkreis anzeigt. Dies ist ein kritischer Alarm, der durch falsche Motorparameter, Kurzschlüsse im Motor oder in der Stromleitung, Verstärkerfehlfunktion oder Rauschen verursacht werden kann.
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Überprüfen Sie, ob Parameter Nr.125 die korrekte Motor-ID-Nummer enthält.
Stellen Sie sicher, dass die Stromregelparameter Nr.70, 71, 72, 78, 79, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 99, 118, 119 auf ihre Standardwerte eingestellt sind (siehe Anhang B).
Trennen Sie die Stromleitung vom Stecker des Servo-Verstärkermoduls. Lösen Sie den Not-Aus-Zustand. Wenn der Überstromalarm weiterhin besteht, ersetzen Sie das Servo-Verstärkermodul.
Wenn der Alarm aufhört, überprüfen Sie den Isolationswiderstand zwischen Masse und jeder der Motorphasen U, V und W. Wird ein Kurzschluss festgestellt, trennen Sie die Stromleitung vom Motorstecker und überprüfen Sie die Motorisolation erneut. Wenn die Motorisolation schlecht ist, ersetzen Sie den Motor. Wenn die Motorisolation gut ist, ersetzen Sie die Stromleitung.
Schließen Sie die Stromleitung an. Beobachten Sie die Wellenform des Motorstroms (IR, IS) während der Beschleunigung oder Verzögerung. Wenn der Strom keine normale Sinuswelle aufweist, ersetzen Sie das Servo-Verstärkermodul.
Wenn die Motorstrom-Wellenformen (IR, IS) Rauschen enthalten, implementieren Sie Schirm-Masse-Verbindungen oder andere Maßnahmen zur Rauschunterdrückung. Wenn Rauschen nicht die Ursache ist, ersetzen Sie das Servo-Verstärkermodul.