Fanuc · Alpha i series AC Servo Motor
Es wurde ein Inverter IPM Alarm ausgegeben, der einen Fehler im Intelligent Power Module (IPM) des Inverters anzeigt. Dies wird oft durch Überhitzung aufgrund von Kühlungsproblemen, Motorüberstrom, hohen Umgebungstemperaturen oder Isolationsdurchschlag verursacht.
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Überprüfen Sie, ob der Lüfter des Servoverstärkers ordnungsgemäß funktioniert.
Prüfen Sie, ob der Motor innerhalb seiner spezifizierten Nennstromgrenzen verwendet wird.
Messen Sie die Temperatur im Schaltschrank und um das Servoverstärkermodul herum. Überprüfen und reinigen Sie alle Rippen oder Filter im Schrank.
Trennen Sie die Stromleitung vom Stecker des Servoverstärkermoduls. Heben Sie den Not-Aus-Zustand auf. Wenn der IPM Alarm weiterhin besteht, ersetzen Sie das Servoverstärkermodul.
Wird nach dem Trennen der Stromleitungen vom Servoverstärker kein IPM Alarm ausgegeben, prüfen Sie den Isolationswiderstand zwischen Erde und jeder der Phasen U, V und W an den Ausgangsklemmen des Verstärkers.
Ist die Isolation nicht zufriedenstellend, trennen Sie die Stromleitung vom Servomotor. Überprüfen Sie die Isolation des Servomotors. Ist die Isolation des Servomotors nicht zufriedenstellend, ersetzen Sie den Servomotor. Ist die Isolation der Stromleitung nicht zufriedenstellend, ersetzen Sie das Servoverstärkermodul.