Fanuc · Alpha i series AC Servo Motor
Ein Parameter wurde falsch spezifiziert, was einen Alarm ausgelöst hat. Dies kann durch widersprüchliche Motor-ID-Einstellungen, ungültige Werte für die Drehrichtung, Nullwerte für kritische Verhältnisse oder Einstellungen außerhalb des Bereichs für Verstärkungen und Kapazitäten entstehen.
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Überprüfen Sie, dass Parameter Nr.030 auf 0 eingestellt ist und Parameter Nr.125 korrekt die Motor-ID-Nummer enthält.
Überprüfen Sie Parameter Nr.031 (direction of rotate) und stellen Sie ihn entweder auf '111' oder '-111' ein.
Stellen Sie sicher, dass Parameter Nr.106 (denominator of pulses per single revolution of the motor) nicht auf 0 eingestellt ist.
Überprüfen Sie Parameter Nr.107 (position gain) und passen Sie ihn an, falls er übermäßig groß ist.
Überprüfen Sie Parameter Nr.179 (number of pulses per single revolution of the motor), um sicherzustellen, dass er innerhalb seines gültigen Bereichs liegt (z.B. größer als 8388607).
Berechnen Sie das Verhältnis von Parameter Nr.107 / Nr.105 oder Nr.179; stellen Sie sicher, dass es nicht kleiner als 0.488 ist.