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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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SP0139

Pulsfehler Alarm

Fanuc · Macro B CNC Programming

Was bedeutet SP0139 ?

Ein Fehler ist im Interpolationsschaltkreis der Spindelsteuerung aufgetreten. Dies bedeutet typischerweise, dass die Positionsrückmeldungssignale der Spindel, die vom Interpolationsschaltkreis verarbeitet werden, inkonsistent oder falsch sind, potenziell verursacht durch Sensorprobleme, Probleme mit dem Rückmeldekabel oder elektrische Störungen.

Häufige Ursachen

  • Die Spannung des Kondensatormoduls überschreitet die sichere Betriebsgrenze.
  • Überspannungszustand am DC-Bus.
  • Defektes Kondensatormodul oder Ladeschaltung.
  • Übermäßige Eingabe von regenerativer Energie.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie das Pulscoderkabel (z.B. K22 für SV-Serie, K16/K97 für SP-Serie, Seiten 243, 295, 297), das den Spindelsensor mit dem Verstärker verbindet, auf sichere Verbindung und physische Beschädigung.

  2. 2

    Überprüfen Sie die mechanische Integrität und Ausrichtung des Spindelsensors, da Fehlausrichtung oder Beschädigung zu Pulsfehlern führen kann.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Maschinenumgebung auf übermäßige elektrische Störungen, die die Pulssignale stören könnten; stellen Sie sicher, dass Signalleitungen von Stromleitungen getrennt sind.

  4. 4

    Führen Sie die Ausgangssignalprüfung für den αiCZ Sensor (Abschnitt 11.2.3.12, Seite 394) durch, um die Qualität und Integrität der Pulssignale zu überprüfen.

  5. 5

    Falls der Alarm trotz dieser Überprüfungen weiterhin besteht, kann ein Austausch des Spindelsensors oder des Spindelverstärkers (der den Interpolationsschaltkreis enthält) notwendig sein.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

08Regeneration Excess Alarm1Over-current at Power Running (ECM)2Over-current at Regeneration (ECM)
Quelle: Fanuc Macro B CNC Programming
Open Manual (Page 396)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen