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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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SP0140

Zählfehler-Alarm

Fanuc · Macro B CNC Programming

Was bedeutet SP0140 ?

Die Anzahl der Impulse zwischen einer Phase Z und einer anderen vom Spindelsensor ist um 4λ oder mehr verschoben. Dies weist auf eine erhebliche Abweichung im Phase-Z-Signal hin, welches für die absolute Positionserkennung entscheidend ist, was auf ein grundlegendes Sensor- oder Rückmeldekabelproblem hindeutet.

Häufige Ursachen

  • Die Spannung des Kondensatormoduls ist zu niedrig (unterhalb des P1-04 Schwellenwerts).
  • Unzureichende Stromversorgung zum DC-Zwischenkreis.
  • Interner Stromversorgungsfehler innerhalb des ECM.
  • Hohe Lastanforderung, die das Kondensatormodul entleert.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie den Spindelsensor auf korrekte Installation und Ausrichtung, insbesondere den Phase-Z-Ring, da mechanische Probleme Pulsverschiebungen verursachen können.

  2. 2

    Überprüfen Sie das Spindelsensorkabel (z. B. K97, Seite 297) auf Beschädigungen oder Störungen, die das Phase-Z-Signal unterbrechen könnten.

  3. 3

    Führen Sie die Ausgangssignalprüfung für den αiCZ-Sensor (Abschnitt 11.2.3.12, Seite 394) durch, um die korrekte Phase-Z-Signalausgabe und deren Beziehung zu den Phasen-A/B-Signalen zu bestätigen.

  4. 4

    Wurde der Sensorring während der Installation mit übermäßigem Drehmoment angezogen, kann es zu Verformungen kommen, die die Erkennungspräzision verschlechtern. Verwenden Sie das empfohlene Anzugsdrehmoment (z. B. M3-Schrauben mit 1,5 Nm für A860-2164-T411, Seite 366).

  5. 5

    Wenn keine mechanischen oder Kabelprobleme gefunden werden, muss der Spindelsensor möglicherweise ausgetauscht werden, um eine genaue Impulszählung wiederherzustellen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

08Regeneration Excess Alarm1Over-current at Power Running (ECM)2Over-current at Regeneration (ECM)
Quelle: Fanuc Macro B CNC Programming
Open Manual (Page 396)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen