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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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SV0423

Kumulativer Verfahrweg Überschritten (Drehmomentregelung)

Fanuc · Series 0i-MODEL F Plus Parameter

Was bedeutet SV0423 ?

Dieser Servoalarm wird ausgegeben, wenn der kumulative Verfahrwegwert (Fehlerzählerwert) während der Drehmomentregelung den in Parameter 1885 eingestellten maximal zulässigen Wert überschreitet. Dieser Alarm ist aktiviert, wenn Bit 4 (TQF) von Parameter Nr. 1803 auf 0 gesetzt ist, was anzeigt, dass keine Nachführung während der Drehmomentregelung durchgeführt wird. Das Überschreiten dieser Grenze deutet auf eine übermäßige Bewegung oder ein Problem mit dem Drehmomentregelungsmechanismus hin.

Häufige Ursachen

  • Der kumulative Verfahrweg für die Achse hat die in Parameter P4-12 definierte Grenze überschritten, was auf übermäßigen Verschleiß oder Gebrauch hindeutet.
  • Die Drehmomentregelgrenzen (P3-10, P3-11) wurden über einen längeren Zeitraum erreicht, was auf eine mechanische Klemmung oder Überlastung hindeutet.
  • Die Achse wird wiederholt angewiesen, sich über ihre praktischen physikalischen Grenzen hinaus im Drehmomentregelungsmodus zu bewegen.
  • Ein interner Servoparameter (z.B. P3-15), der mit der Überwachung des kumulativen Verfahrwegs zusammenhängt, wurde falsch eingestellt oder vorzeitig ausgelöst.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie den Wert von Parameter Nr. 1885 (Maximal zulässiger Wert für den gesamten Verfahrweg während der Drehmomentregelung) für die betroffene Achse.

  2. 2

    Überprüfen Sie Bit 4 (TQF) von Parameter Nr. 1803, um zu bestätigen, dass es auf 0 gesetzt ist, wodurch dieser Alarm für die Achse aktiviert wird.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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Quelle: FANUC Series 0i-MODEL F Plus Parameter
Open Manual (Page 140)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen