Fanuc · Series 0i-MODEL F Plus Parameter
Dieser Servoalarm wird ausgegeben, wenn der kumulative Verfahrwegwert (Fehlerzählerwert) während der Drehmomentregelung den in Parameter 1885 eingestellten maximal zulässigen Wert überschreitet. Dieser Alarm ist aktiviert, wenn Bit 4 (TQF) von Parameter Nr. 1803 auf 0 gesetzt ist, was anzeigt, dass keine Nachführung während der Drehmomentregelung durchgeführt wird. Das Überschreiten dieser Grenze deutet auf eine übermäßige Bewegung oder ein Problem mit dem Drehmomentregelungsmechanismus hin.
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Überprüfen Sie den Wert von Parameter Nr. 1885 (Maximal zulässiger Wert für den gesamten Verfahrweg während der Drehmomentregelung) für die betroffene Achse.
Überprüfen Sie Bit 4 (TQF) von Parameter Nr. 1803, um zu bestätigen, dass es auf 0 gesetzt ist, wodurch dieser Alarm für die Achse aktiviert wird.