Übermäßiger Positionsfehlerbetrag im Stillstand

Was bedeutet 410 ?

Dieser Alarm zeigt an, dass, wenn die Servoachse zum Stillstand befohlen wird, ihre Istposition von der Sollposition um einen Betrag abweicht, der eine vordefinierte Toleranz (Positionsfehlergrenze) überschreitet. Dies deutet auf eine Unfähigkeit, die Position zu halten, oder eine unerwartete Störung im Stillstand hin.

• Externe Kraft, die im Stillstand auf die Achse wirkt.
• Mechanische Schwergängigkeit oder übermäßiges Spiel in der Achse.
• Unzureichendes Haltemoment des Servomotors oder fehlerhafte Bremse (falls vorhanden).
• Falsche Positionsverstärkung (Parameter 1825) oder Stopp-Parameter für den Servo.
• Fehlerhafter Encoder oder fehlerhaftes Rückführungssystem.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Prüfen Sie auf externe Kräfte, wie Werkzeuggewicht oder Durchhang des Werkstücks, die die Achse bewegen könnten, während sie gestoppt sein sollte.

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   Überprüfen Sie das mechanische System auf Spiel, Lose oder Schwergängigkeit, die eine Bewegung zulassen, wenn der Motor gestoppt ist.

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   Überprüfen Sie das Haltemoment des Servomotors und die Funktion einer eventuellen mechanischen Bremse, und stellen oder reparieren Sie diese bei Bedarf.

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   Überprüfen und passen Sie die Servoparameter bezüglich der Positionsverstärkung (z.B. Parameter 1825) und der Positionsfehlergrenzen (z.B. Parameter 1829) an und stellen Sie sicher, dass sie für die Anwendung geeignet sind.

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   Überwachen Sie das Encoder-Feedback auf Stabilität und Genauigkeit, wenn die Achse stillsteht, und prüfen Sie auf Rauschen oder fehlerhafte Signale.