Fanuc · Series 20 CNC
Dieser Alarm bedeutet, dass während der Achsenbewegung die tatsächliche Position des Servomotors von der Sollposition um einen Betrag abweicht, der größer ist als die zulässige Toleranz. Dies deutet darauf hin, dass das Servosystem Schwierigkeiten hat, der vorgegebenen Trajektorie zu folgen, was potenziell zu ungenauer Bearbeitung oder instabilem Betrieb führen kann.
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Überprüfen Sie das mechanische System auf Klemmung, hohe Reibung oder Beschädigungen von Komponenten, die eine reibungslose Bewegung behindern.
Passen Sie die Servoverstärkungsparameter (z.B. Parameter 1825 für Positionsregelschleifenverstärkung, Parameter 1826 für Geschwindigkeitsregelschleifenverstärkung) schrittweise an, während Sie die Achsenreaktion und Stabilität beobachten.
Stellen Sie sicher, dass die Achse während der Sollbewegungen nicht über die Dauerdrehmomentgrenze des Servomotors hinaus überlastet wird.
Überprüfen Sie die Integrität des Encoder-Rückführungssignals, achten Sie auf intermittierende Verluste oder verrauschte Signale und stellen Sie sichere Verbindungen sicher.
Testen Sie den Servomotor und den Verstärker auf ordnungsgemäße Funktion, möglicherweise durch Austausch von Komponenten, falls ein Ersatzteil oder eine ähnliche Achse verfügbar ist.