Referenzpositionsrückkehr ist anormal

Was bedeutet 90 ?

Dieser Alarm weist darauf hin, dass der automatische Referenzpositionsrückkehr- (Homing-)Vorgang für eine Achse nicht erfolgreich abgeschlossen werden konnte oder auf eine unerwartete Bedingung gestoßen ist. Dies verhindert, dass die Maschine ihr absolutes Koordinatensystem einrichten kann.

• Mechanische Blockierung oder Schwergängigkeit, die die Achse daran hindert, ihre Home-Position zu erreichen.
• Fehlerhafter Endschalter oder Sensor zur Referenzpositionserfassung.
• Falsche Einstellung der Referenzpositionsparameter.
• Problem mit dem Servomotor, dem Rückführungssystem oder dem Verstärker, das die Achsbewegung beeinträchtigt.
• Übermäßige Störungen auf der Encoder-Rückführleitung oder dem Signal des Referenzpositionssensors.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie die mechanische Achse auf Blockierungen, Beschädigungen oder übermäßige Reibung, die das Homing verhindern könnten.

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   Überprüfen Sie die Funktionalität des Home-Positionsschalters und der Überfahrt-Endschalter für die betroffene Achse mithilfe des Diagnosebildschirms.

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   Überprüfen Sie relevante Parameter im Zusammenhang mit der Referenzpositionsrückkehr (z. B. Parameter 1320 für reference counter capacity) anhand der Maschinenspezifikationen.

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   Überwachen Sie den Betrieb des Servomotors und die Encoder-Rückmeldung während des Homing, um abnormale Bewegungen oder Signalverluste zu identifizieren.

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   Stellen Sie eine ordnungsgemäße Erdung und Abschirmung der Sensor- und Encoderkabel sicher, um Störungen zu vermeiden.