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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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9.

Inverter: IPM alarm (M-Achse) oder Überhitzung

Fanuc · Series 30i/31i/32i-MODEL B Plus

Was bedeutet 9. ?

Ein Intelligent Power Module (IPM) Alarm ist für die M-Achse aufgetreten. Dies kann auf einen Kurzschluss oder Erdschluss in den Leistungskabelphasen oder Motorwicklungsphasen oder auf einen internen IPM-Fehler hinweisen. Zusätzlich kann es einen IPM-Überhitzungszustand signalisieren, der oft durch den Betrieb des Motors unter rauen Bedingungen oder übermäßig hohen Umgebungstemperaturen verursacht wird. Dieser Fehler deutet auf ein kritisches Problem des Leistungsmoduls hin.

Häufige Ursachen

  • Kurzschluss zwischen Leistungskabelphasen oder Erdschluss in diesen
  • Kurzschluss zwischen Motorwicklungsphasen oder Erdschluss in diesen
  • Der Motor wird unter rauen Bedingungen betrieben
  • Die Umgebungstemperatur ist hoch
  • Servo Amplifier failure

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Messen Sie den Isolationswiderstand der Leistungskabelphasen gegen Erde mit einem Megohmmeter.

  2. 2

    Messen Sie den Isolationswiderstand zwischen den Motorwicklungsphasen und von jeder Phase gegen Erde.

  3. 3

    Bewerten Sie die Betriebsbedingungen und die Last des Motors, um sicherzustellen, dass diese den Spezifikationen entsprechen.

  4. 4

    Messen Sie die Umgebungstemperatur um den Inverter und bestätigen Sie, dass sie innerhalb der angegebenen Umweltgrenzwerte liegt.

  5. 5

    Wenn externe elektrische und Umgebungsprüfungen in Ordnung sind, ersetzen Sie den Servo Amplifier.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

1Inverter Internal Cooling Fan Stopped2Inverter Control Power Supply Undervoltage366PULSE MISS(INT)
Quelle: Fanuc Series 30i/31i/32i-MODEL B Plus
Open Manual (Page 92)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen