Fanuc Series 30i

Dieser Alarm weist darauf hin, dass der interne Lüfter innerhalb des Servo-Verstärkermoduls (SVM) seinen Betrieb eingestellt hat. Der Lüfter ist entscheidend für die Ableitung der Wärme, die von den Leistungskomponenten des Inverters erzeugt wird. Ein gestoppter Lüfter führt zu einer schnellen Überhitzung des SVM, was potenziell eine thermische Abschaltung oder Beschädigung verursachen kann.

Dieser Alarm weist auf eine Unterspannung in der Steuerspannungsversorgung des Servo-Verstärkermoduls (SVM) hin. Die Steuerspannungsversorgung (typischerweise 24VDC) ist wesentlich für die interne Logik und die Steuerschaltkreise des Inverters. Ein Spannungsabfall unter 22.8V kann zu unregelmäßigem Verhalten oder einer Modulabschaltung führen.

Der Alarm weist darauf hin, dass die Temperatur des Hauptstromkreis-Kühlkörpers innerhalb des Power Supply Module (PSM) abnormal angestiegen ist. Dieser Zustand kann zu thermischem Stress an Leistungskomponenten und potenziell zu einem Modulausfall führen, wenn er nicht behoben wird. Er deutet auf einen Fehler bei der Wärmeableitung hin.

Dieser Alarm weist darauf hin, dass die DC-Spannung (DC link) im Hauptstromkreis des Stromversorgungsmoduls (PSM) oder des Stromversorgungsmoduls mit Rückspeisung (PSMR) unter ihren Betriebsschwellenwert gefallen ist. Ein Unterspannungszustand am DC link kann zu instabilem Betrieb oder zur Abschaltung von angeschlossenen Antriebsmodulen führen.

Der Hauptstromkreis-Kondensator in der PSM- oder PSMR-Einheit konnte innerhalb der vorgegebenen Zeit nicht aufgeladen werden. Dies kann auf ein Problem mit der Stromversorgungsfähigkeit, einen Kurzschluss im DC link oder einen Komponentenausfall im Aufladekreis hinweisen. Ein Versagen des Aufladens kann verhindern, dass die Einheit hochfährt oder korrekt funktioniert.

Dieser Code weist je nach Gerätetyp auf eines von zwei unterschiedlichen Problemen hin. Bei PSM- oder PSMR-Einheiten signalisiert er eine Abnahme der Steuerspannungsversorgung, was den Betrieb der Einheit stören kann. Bei Inverter-Einheiten zeigt er eine Überhitzung an, die durch verschiedene Umwelt- oder Betriebsbedingungen verursacht werden kann, was potenziell zu Geräteschäden oder -abschaltung führen kann.

Die Gleichspannung am DC-Zwischenkreis des Hauptstromkreises ist abnormal hoch. Dies tritt typischerweise aufgrund von übermäßiger Rückspeiseleistung auf, die der PSM nicht ableiten kann, oder Problemen mit der Ausgangsimpedanz der AC-Stromquelle auf. Ein Überspannungszustand birgt das Risiko einer Beschädigung von DC-Zwischenkreis-Komponenten und angeschlossenen Modulen.

Dieser Alarm tritt im Power Supply Module with Regenerative (PSMR) auf, wenn das System eine übermäßige kurzzeitige regenerative Leistung erfährt. Dieser Zustand weist darauf hin, dass die vom Motor während der Verzögerung oder Bremsung erzeugte Energie die Kapazität des Regenerationswiderstands oder -kreises übersteigt. Dies kann zu Überspannung auf dem DC link oder zu Schäden an den regenerativen Komponenten führen.

Ein Überhitzungsalarm des Intelligent Power Module (IPM) für die L-Achse ist aufgetreten. Dies weist darauf hin, dass das IPM für die L-Achse mit einer übermäßig hohen Temperatur arbeitet. Dies resultiert typischerweise aus dem Betrieb des Motors unter rauen Bedingungen (z. B. Schwerlast) oder einer hohen Umgebungstemperatur um den SVM herum.

Für die M-Achse ist ein Überhitzungsalarm des Intelligent Power Module (IPM) aufgetreten. Dies weist darauf hin, dass das IPM für die M-Achse mit einer übermäßig hohen Temperatur betrieben wird. Dies ist typischerweise die Folge davon, dass der Motor unter rauen Bedingungen (z. B. hoher Last) oder bei einer hohen Umgebungstemperatur um das SVM herum verwendet wird.

Dieser Alarm weist darauf hin, dass ein Lüfter, der mit der externen Kühlrippe des Power Supply Module (PSM) verbunden ist, stehengeblieben ist. Dieser Fehler beeinträchtigt die Fähigkeit des Moduls, Wärme effektiv abzuleiten, wodurch eine Überhitzung der Leistungskomponenten riskiert wird, wenn er nicht umgehend behoben wird. Er kann auch durch interne Verbindungsprobleme ausgelöst werden.

Ein Intelligent Power Module (IPM) Überhitzungsalarm ist für die N-Achse aufgetreten. Dies weist darauf hin, dass das IPM für die N-Achse mit einer übermäßig hohen Temperatur arbeitet. Dies ist typischerweise die Folge davon, dass der Motor unter rauen Bedingungen (z.B. hohe Last) oder bei einer hohen Umgebungstemperatur um das SVM herum betrieben wird.

Eine anormale Strombedingung wurde im DC-Link für die L-Achse detektiert. Dies kann durch Kurzschlüsse oder Erdschlüsse in den Versorgungsleitungen oder Motorwicklungen, eine falsche motor ID-Einstellung oder einen Ausfall des Motors oder des SVM selbst verursacht werden.

Eine Anomalie wurde in der Steuerspannungsversorgung des Inverters festgestellt. Dies kann auf einen Fehler im JF* Stecker oder Kabel, oder auf Probleme mit dem Motor selbst oder dem SVM zurückzuführen sein. Dieser Fehler verhindert einen stabilen Betrieb des Inverters.

Eine anormale Strombedingung wurde im DC-Zwischenkreis für die M-Achse festgestellt. Dies kann durch Kurzschlüsse oder Erdschlüsse in Leistungsleitungen oder Motorwicklungen, eine falsche Motor-ID-Einstellung oder einen Ausfall des Motors oder des SVM selbst verursacht werden.

Eine anormale Strombedingung wurde im DC-Link für die N-Achse erkannt. Dies kann durch Kurzschlüsse oder Erdschlüsse in den Leistungsleitungen oder Motorwicklungen, eine falsche Motor-ID-Einstellung oder einen Fehler des Motors oder des SVM selbst verursacht werden.

Dieser Alarm signalisiert einen abnormalen Zustand der Eingangsstromversorgung, insbesondere einen open phase in der eingehenden AC power zum Power Supply Module (PSM) oder Power Supply Module with Regenerative (PSMR). Ein open phase bedeutet, dass eine oder mehrere Phasen der three-phase input voltage fehlen, was den Betrieb des Moduls verhindern oder zu einem unsymmetrischen Betrieb führen kann.

Der Kühlventilator für den Inverter-Kühler hat seinen Betrieb eingestellt. Dieser Zustand führt zu einer unzureichenden Wärmeableitung, wodurch die Inverter-Einheit (SVM) überhitzen und möglicherweise Schäden oder eine Abschaltung verursacht werden kann.

Ein Kommunikationsfehler ist zwischen dem Verstärker und seinem Modul aufgetreten. Dies verhindert den ordnungsgemäßen Datenaustausch und die Übertragung von Steuersignalen, was zu einer Systemstörung oder der Unfähigkeit führen kann, das angeschlossene Gerät zu betreiben.

Ein Kommunikationsfehler ist auf dem FSSB (FANUC Serial Servo Bus) über den COP10B Stecker aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem mit dem COP10B Stecker oder Kabel, dem SVM oder der CNC-Einheit hin, das den ordnungsgemäßen Datenaustausch für die Servosteuerung verhindert.