CC%2 Kreuzvergleich fehlgeschlagen

Was bedeutet 231-A081 ?

Dieser Fehler deutet auf eine Diskrepanz in den Eingangs- oder Ausgangsdaten der Sicherheitskernsoftware während eines Kreuzvergleichs zwischen der MC (Maschinensteuerung) und der CC (Steuerung) hin. Dies kann verschiedene sicherheitsrelevante Funktionen beeinflussen, darunter Achsgruppenzustände, Bewegungsanforderungen, Achsbewegungsfreigaben, Maschinensteuerspannung, Freigabeberechtigungen für Antriebe, Maschinen-Schlüsselstatus, Bremsleitungs-Testsignale, sicherheitsrelevanter Betriebsmodus (SOM), Rückmeldeausgänge, SPLC-Programmaktivität und Stoppanforderungen. Es weist auch auf Probleme mit dem festgestellten Sicherheitsstatus der Achsgruppe, der achsabhängigen Bremssteuerung, dem Bewegungsstatus oder der Betriebsbereitschaft für die funktionale Sicherheit hin.

• Unterschied in den Eingangsdaten der Sicherheitskernsoftware während des Kreuzvergleichs zwischen MC und CC gefunden (z. B. pp_AxGrpStateReq, pp_AxGrpActivate, pp_AxFeedEnable, pp_GenCVO, pp_AxGrpPermitDrvOn, pp_GenMKG, pp_GenTBRK, pp_GenSOM, readBackOutputs, running, stopReq).
• Unterschied in den Ausgangsdaten der Sicherheitskernsoftware während des Kreuzvergleichs zwischen MC und CC gefunden (z. B. NN_AxGrpState, NN_AxBrkReleaseReq, NN_AxGrpInMotion, NN_GenSafe).
• Fehler im Safety PLC (SPLC)-Programm, der zu inkonsistenten Daten zwischen MC und CC führt.
• Kommunikationsfehler oder Verzögerungen zwischen MC und CC, die zu nicht synchronen Daten führen.
• Falsche oder beschädigte sicherheitsrelevante Konfiguration oder Parameter.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie das Safety PLC (SPLC)-Programm sorgfältig auf logische Fehler, Inkonsistenzen oder Timing-Probleme, die zu Datenabweichungen führen könnten.

2. 2

   Stellen Sie sicher, dass alle sicherheitsrelevanten Eingangssignale (z. B. pp_GenCVO, pp_GenMKG, pp_GenTBRK, pp_GenSOM) stabil und korrekt zwischen MC und CC übertragen werden.

3. 3

   Überprüfen Sie Kommunikationskabel und -verbindungen zwischen den MC- und CC-Einheiten auf Beschädigungen, lose Kontakte oder elektromagnetische Störungen.

4. 4

   Stellen Sie sicher, dass alle Parameter bezüglich Achsgruppen, Antriebsfreigaben und Betriebsmodi korrekt konfiguriert und systemweit konsistent sind.

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   Sollte das Problem weiterhin bestehen, erwägen Sie das Neuladen des SPLC-Programms und der Sicherheitskonfiguration oder das Aktualisieren der Softwareversionen, um potenzielle Fehler oder Inkompatibilitäten zu beheben.