Heidenhain NC Control

Beim Versuch, die Arbeitsebene zu schwenken, fehlt die für die Einrichtungsfreifahrt in Cycle 19 benötigte Werkzeugachse in der Programmdefinition. Die NC-Steuerung kann ohne diese kritische Information nicht fortfahren.

Ein Fehler ist im Digital Signal Processor (DSP) innerhalb der Leistungsstufe der angezeigten Achse aufgetreten. Dies deutet auf einen kritischen Fehler in der Steuerungselektronik des Achsantriebs hin.

Die Leistungsstufe (Antrieb) für die angezeigte Achse wird als zu schwach befunden. Dies deutet darauf hin, dass der Antrieb für den Motor oder die Anforderungen der Anwendung unterdimensioniert ist, was zu einer Überlastung führt.

Die konfigurierte Motor-Encoder-Strichzahl für die angezeigte Achse ist zu groß. Dies deutet auf eine Diskrepanz zwischen der tatsächlichen Auflösung des Encoders und dem in den NC-Steuerungsparametern eingestellten Wert hin.

Die T-MAX (maximale Temperatur) des Motors für die angezeigte Achse ist fehlerhaft. Dies deutet auf ein Konfigurationsproblem hin, bei dem die definierte maximale Temperaturgrenze für den Motor nicht mit seinen Spezifikationen oder Anforderungen übereinstimmt.

Der I-N (Nennstrom) des Motors für die angezeigte Achse ist inkorrekt. Das bedeutet, dass der konfigurierte Nennstrom in der NC-Steuerung nicht mit den tatsächlichen Spezifikationen des Motors übereinstimmt.

Der I-MAX (Spitzenstrom) des Motors für die angezeigte Achse ist inkorrekt. Dies weist auf eine Diskrepanz zwischen der konfigurierten Spitzenstrombegrenzung in der NC-Steuerung und den tatsächlichen Fähigkeiten des Motors oder den Anwendungsanforderungen hin.

Der N-MAX (maximale Drehzahl) des Motors für die angezeigte Achse ist falsch. Das bedeutet, die konfigurierte maximale Drehzahl in der NC-Steuerung stimmt nicht mit der Konstruktionsgrenze des Motors oder dem zulässigen Drehzahlbereich der Anwendung überein.

Die Parameter MP2340 und/oder MP2350 für die angezeigte Achse sind falsch. Dies weist auf eine Konfigurationsinkonsistenz (Mismatch) für spezifische Maschinenparameter bezüglich der Achse hin.

Parameter MP2190 für die angezeigte Achse ist inkorrekt. Dies deutet auf einen Konfigurationsfehler für einen spezifischen Maschinenparameter im Zusammenhang mit dem Achsbetrieb hin.

Die Parameter MP112 und/oder MP113 für die angezeigte Achse sind fehlerhaft. Dies deutet auf einen Konfigurationsfehler für spezifische Maschinenparameter hin, die mit der Achse zusammenhängen.

Die Parameter MP120 und/oder MP121 für die angezeigte Achse sind inkorrekt. Dies deutet auf eine Konfigurationsinkonsistenz für spezifische Maschinenparameter bezüglich der Achse hin.

Die Parameter MP2540 und/oder MP2550 für die angezeigte Achse sind inkorrekt. Dies deutet auf eine Konfigurationsdiskrepanz bei spezifischen Maschinenparametern bezüglich der Achse hin.

Die ZN-Amplitude des Encoders (ERN 1381) für die angezeigte Achse ist zu klein. Dies deutet auf ein Problem mit der Signalintegrität des Encoders hin, was möglicherweise zu ungenauer Positionsrückmeldung führt.

Die Z1-Amplitude des Motor-Encoders (ERN 1381) für die angezeigte Achse ist zu klein. Dies deutet auf ein Problem mit der Signalintegrität des Encoders hin, was möglicherweise zu einer ungenauen Positionsrückmeldung führt.

Die Temperatur des Motors für die angezeigte Achse ist zu hoch. Dies weist auf einen Überhitzungszustand hin, der zu Motorschäden und einer verkürzten Lebensdauer führen kann.

Der Motorencoder für die angezeigte Achse ist defekt. Dies ist ein kritischer Fehler, da der Encoder Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldungen liefert, die für die Achssteuerung unerlässlich sind.

Die aktuelle Motorgeschwindigkeit für die angezeigte Achse entspricht nicht der erwarteten Geschwindigkeit bei Imax (Spitzenstrom). Dies könnte darauf hinweisen, dass der Motor Schwierigkeiten hat, die vorgegebene Geschwindigkeit zu erreichen, möglicherweise aufgrund einer übermäßigen Last oder einer falschen Drehrichtung.

Die Eingangsfrequenz des Motor-Encoders für die angezeigte Achse ist inkorrekt, insbesondere zu hoch. Dies kann zu fehlerhafter Geschwindigkeits- und Positionsrückmeldung führen.

Der Motor für die angezeigte Achse dreht sich auf Befehl nicht. Dies deutet auf einen Fehler bei der Motoraktivierung, der Leistungszufuhr oder eine mechanische Blockade hin.

Es wurde versucht, eine neue Datenübertragung zu starten, während die Kommunikationsschnittstelle bereits durch eine andere laufende Übertragung belegt ist. Das System fordert den Benutzer auf, entweder den aktuellen Prozess zu unterbrechen oder ihn fortsetzen zu lassen.

Ein TOOL CALL Befehl ist nicht erlaubt, wenn M128 (Werkzeugradiuskompensation aktiv) gerade aktiv ist. Dies ist eine Programmausführungsbeschränkung, um Konflikte bei der Werkzeugwegberechnung zu vermeiden.

Die Betriebszustände (automatic, SRG, SBH und SH) werden zyklisch zwischen den Einheiten MC (Motion Control) und CC (Controller Control) verglichen. Bleiben diese Werte länger als 500 ms ungleich, wird eine Sicherheitsreaktion vom Typ Stop 1 ausgelöst.

Die Drehzahlgrenze für Safe Controlled Stop (SBH) wurde überschritten. Dies geschah, während die Schutztür offen war und der Schlüsselschalter auf 'automatic' stand, was eine Sicherheitsverletzung anzeigt.

Die sichere reduzierte Geschwindigkeit (SRG) wurde für die spezifizierte Achse überschritten, während die Schutztür geöffnet war. Dies deutet auf eine Verletzung der definierten sicheren Betriebsgeschwindigkeit unter reduzierten Sicherheitsbedingungen hin.

Die Nennspannung des Motors für die angegebene Achse liegt außerhalb des zulässigen Eingabebereichs. Dies deutet auf eine Diskrepanz zwischen der spezifizierten Spannung des Motors und der konfigurierten oder verfügbaren Spannung hin.

Ein interner Softwarefehler ist innerhalb eines spezifischen DP RAM-Bereichs (identifiziert durch die Bereichsnummer 1-255) der CC (Controller Control)-Einheit aufgetreten. Dies deutet auf ein speicherbezogenes Problem innerhalb des Steuerungssystems hin.

Der Status der Eingänge NR1 und NR2 ist ungleich, wahrscheinlich aufgrund einer falschen Verdrahtung des NR2-Eingangs oder eines internen Softwarefehlers. Dies deutet auf eine Diskrepanz bei kritischen Sicherheits- oder Rückmeldesignalen hin.

Der Status der Eingänge NE1 und NE2 ist nicht gleich, wahrscheinlich aufgrund eines falschen Anschlusses des NE2-Eingangs oder eines internen Softwarefehlers. Dies weist auf eine Diskrepanz bei kritischen Sicherheits- oder Rückmeldesignalen hin.

PLC-Modul 9169 wird in der sicherheitsorientierten Software als illegal eingestuft, oder ein allgemeiner Softwarefehler ist aufgetreten. Dies deutet auf ein nicht autorisiertes oder falsch konfiguriertes Sicherheitsmodul oder ein Programmierproblem hin.

Der RDY-Status (Ready) der Spindel ist fehlerhaft, was auf ein Problem hinweist, das die Spindel daran hindert, betriebsbereit zu sein. Mögliche Ursachen sind fehlerhafte Verkabelung zum Inverter, die Spindel ist nicht angeschlossen (z.B. über ein spindle release relay), oder eine defekte Inverter-Einheit.

Der RDY (Ready) Status einer oder mehrerer Achsen ist falsch, was sie daran hindert, betriebsbereit zu sein. Dies kann verursacht werden durch defekte Verkabelung zum/zu den Inverter(n), eine nicht angeschlossene Achse (z.B. über ein Achsfreigaberelais) oder eine defekte Invertereinheit.

Die sichere reduzierte Drehzahl (SRG) wurde überschritten, oder das System hat im Betriebsmodus Sicherer gesteuerter Halt (SBH) keinen Stillstand erreicht. Dies deutet auf eine Verletzung der Sicherheitsdrehzahlgrenzen hin.

Ein interner Softwarefehler im Zusammenhang mit einer falschen Gangbereichsauswahl ist aufgetreten. Dies deutet typischerweise auf ein Logikproblem innerhalb der NC-Steuerungssoftware hin.

Die Amplitude des Encoder-Signals ist zu hoch, oder ein Signal, das auf Verschmutzung hinweist, ist aktiv. Dies kann durch elektrische Störungen am Motor-Encoder-Signal, einen Kurzschluss im Motor-Encoder-Kabel oder dadurch verursacht werden, dass der Motor-Encoder selbst eine übermäßig hohe Signalamplitude erzeugt.

Motorstrom wurde während eines Abschaltkanaltests (24-Stunden-Test) als ungleich Null erkannt. Dies deutet darauf hin, dass weiterhin Strom zum Motor fließt, obwohl dieser vollständig getrennt oder spannungsfrei sein sollte, was ein potenzielles Sicherheitsrisiko darstellt.

Der RDY (Ready)-Status des Inverters für die spezifizierte Achse ist HIGH anstatt LOW. Dies ist ein unerwarteter Zustand, da der Inverter unter bestimmten Bedingungen, wie z.B. wenn er nicht freigegeben ist, einen LOW-Status melden sollte.

Es wurden mehr als vier Kanäle pro Controller-Platine zur Anzeige ausgewählt. Das System hat eine Beschränkung auf vier Kanäle pro Controller-Platine, was zu diesem Anzeigefehler führt.

Die Sicherheitstüren der Maschine sind offen, was den Maschinenbetrieb aufgrund der Sicherheitsverriegelung verhindert. Dies ist eine normale und erwartete Sicherheitsreaktion.

Während eines CC Ausschalt-Tests wurde das CC Ausschalt-Signal '-N0' nicht auf einen niedrigen (aktiven) Pegel umgeschaltet. Dies deutet auf einen Hardware-Defekt auf der Controller-Platine hin.

Während eines CC switch-off tests schaltete das CC switch-off signal '-N0' nicht auf einen hohen (inaktiven) Pegel. Dies deutet auf einen Hardwaredefekt auf der Controller board hin.

Während eines CC-Abschalttests hat das CC-Abschaltsignal '-N0' auf beiden CC (Controller Control)-Einheiten nicht korrekt geschaltet. Dies deutet auf einen Hardwaredefekt oder ein Problem mit der Verbindung zwischen den Controller-Platinen hin.

Im Betriebsmodus BA2 bei geöffneten Schutztüren ist die gleichzeitige Bewegung von mehr als einer Achse nicht erlaubt. Dieser Fehler wird ausgelöst, wenn diese Sicherheitsregel verletzt wird.

Der zulässige positive Verfahrbereich für die angegebene Achse wurde überschritten. Dies deutet darauf hin, dass die Achse ihren programmierten positiven Software-Grenzwert überschritten hat oder ein physikalischer positiver Endschalter aktiviert wurde.

Der zulässige negative Verfahrbereich für die spezifizierte Achse wurde überschritten. Dies deutet darauf hin, dass die Achse ihren programmierten negativen Software-Endschalter überschritten hat oder ein physikalischer negativer Endschalter aktiviert wurde.

Die maximal zulässige Geschwindigkeit im SRG (Safe Reduced Speed) Betriebsmodus wurde für die angegebene Achse überschritten. Dies weist auf eine Sicherheitsverletzung hin, bei der die Achse für die aktiven sicheren reduzierten Geschwindigkeitsbedingungen zu schnell bewegt wurde.

Die maximal zulässige Geschwindigkeit im SRG (Safe Reduced Speed)-Modus wird als 0 erkannt, was inkorrekt ist. Dies kann auf einen durch den Schlüsselschalter ausgewählten illegalen Betriebsmodus, einen Schaltfehler oder eine Störung am Eingang I19 des Bedienersicherheitsmoduls oder einen internen Softwarefehler zurückzuführen sein.

Die maximal zulässige Geschwindigkeit der Stillstandsüberwachung (SBH) wurde überschritten. Dies deutet darauf hin, dass sich die Achse schneller als erlaubt bewegt hat, als die Stillstandsüberwachung aktiv sein sollte.

Die Stillstandsüberwachung (SBH) wurde auf 0 gesetzt, oder Parameter MP1054.x = 0, oder ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Dies deutet darauf hin, dass die Sicherheitsfunktion für die Stillstandsüberwachung falsch konfiguriert ist oder fehlerhaft funktioniert.

Der gemessene Status des Signals '-SH1' ist auf 'high' (hoch) und wechselt nicht in den 'aktiven' ('low'-Pegel) Status, obwohl die MC (Motion Control) ihren entsprechenden Watchdog nicht mehr auslöst. Dies deutet auf einen internen Softwarefehler oder einen Hardwaredefekt hin.

Der gemessene Status des '-SH1'-Signals befindet sich auf einem 'low'-Pegel und wechselt nicht in den 'inaktiven' ('high'-Pegel) Status, obwohl die MC (Motion Control) ihren entsprechenden Watchdog auslöst. Dies deutet auf einen internen Softwarefehler oder einen Hardwaredefekt hin.

Der gemessene Status des '-SH2'-Signals ist auf einem 'high' Pegel und wechselt nicht in den 'active' ('low' level) Status, obwohl die CC (Controller Control) ihren entsprechenden Watchdog nicht mehr auslöst. Dies deutet auf einen internen Softwarefehler oder einen Hardwaredefekt hin.

Der gemessene Status des '-SH2'-Signals liegt auf einem 'low'-Pegel und wechselt nicht in den 'inaktiv'-('high'-Pegel)-Status, obwohl die CC (Controller Control) ihren entsprechenden Watchdog auslöst. Dies deutet auf einen internen Softwarefehler oder einen Hardwaredefekt hin.

Der gemessene Status des Signals 'RDY.x' bleibt aktiv und wechselt nicht in den Status 'inaktiv' (Pegel 'low'), obwohl die MC (Motion Control) das Leistungsteil über ein entsprechendes Freigabesignal aktiv blockiert. Dies deutet auf einen internen Softwarefehler oder einen Hardwaredefekt hin.

Ein an die TNC (Heidenhain NC-Steuerung) angeschlossenes USB-Gerät wird nicht unterstützt. Die TNC hat spezifische Anforderungen an angeschlossene USB-Geräte, insbesondere bezüglich der Formatierung.

Der gemessene Status des Signals '-N0' ist auf einem 'high' Pegel, und das Signal '-N0' wechselt nicht in den 'active' ('low' Pegel) Status. Dies deutet auf einen potenziellen Softwarefehler oder einen Hardwaredefekt hin.

Das CCU-Abschaltsignal '-N0' wechselt nicht auf einen hohen Pegel, und sein gemessener Status liegt auf einem 'niedrigen' Pegel. Dies weist auf einen möglichen Softwarefehler oder einen Hardwaredefekt hin.

Die MC (Motion Control)-Einheit hat keinen Motorbremsleitungstest durchgeführt, obwohl dieser gemäß Parameter-Einstellungen erforderlich ist, oder die Testdauer hat 10 Sekunden überschritten. Dies weist auf einen potenziell sicherheitskritischen Fehler im Motorbremssystem hin.