Indramat · CLM01.3-M Flying Cutoff Control
In antriebsgesteuerten Interpolationsmodi prüft der Indramat DIAX04 SSE-03VRS Antrieb, ob die vorgegebene Sollposition (S-0-0258) innerhalb des möglichen Verfahrbereichs liegt, der durch S-0-0049 (Positive position limit value) und S-0-0050 (Negative position limit value) definiert ist. Diese Überprüfung wird durch Bit 4 von S-0-0055 (Position polarities) aktiviert. Diese Warnung tritt auf, wenn die Sollposition diese Grenzwerte überschreitet und die position limit check aktiv ist. Der Antrieb hält an und Bit 13 von S-0-0012 (Class 2 diagnostic) wird gesetzt.
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Überprüfen Sie die vorgegebene S-0-0258 (Target position) und stellen Sie sicher, dass sie stets innerhalb des akzeptablen operating range liegt, der durch S-0-0049 (Positive position limit value) und S-0-0050 (Negative position limit value) definiert ist.
Überprüfen Sie die Werte von S-0-0049 und S-0-0050. Bestätigen Sie, dass S-0-0049 logisch größer als S-0-0050 ist und dass diese Grenzwerte den physikalischen Verfahrbereich der Achse korrekt widerspiegeln.
Überprüfen Sie die Einstellung von S-0-0055 (Position polarities), insbesondere Bit 4, um festzustellen, ob die position limit check aktiv ist. Wenn die Überprüfung für den spezifischen operating mode (z. B. modulo mode) nicht erforderlich ist, erwägen Sie die Deaktivierung.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Hindernisse, die die Bewegung innerhalb der definierten Grenzwerte einschränken könnten, oder ob sich die tatsächliche home/reference position verschoben hat.
Beheben Sie die Warnung, indem Sie den target position command korrigieren oder die Grenzwerte anpassen, und quittieren Sie anschließend den fault.