Indramat · dds 2.1 digital servo drive User Manual
Eine Diagnose der Klasse 1, die anzeigt, dass die Ist-Position des Motors erheblich von der Befehls-Soll-Position um mehr als eine zulässige Toleranz abweicht, was zu einer Antriebsabschaltung führt. Dies deutet darauf hin, dass der Motor seinem Befehlsprofil nicht genau folgt oder auf ein Hindernis gestoßen ist. Der Antrieb verzögert auf Nullgeschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird nur zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben wurde und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wird.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Klemmungen, Blockierungen oder übermäßige Reibung, die die Motorbewegung behindern könnten.
Stellen Sie sicher, dass Motor und Antrieb ausreichend für die Trägheits- und Drehmomentanforderungen der Anwendung dimensioniert sind.
Stimmen Sie die Positionsregelkreisverstärkungen des DDS 2.1 Antriebs neu ab, um die Nachführgenauigkeit zu optimieren; erwägen Sie die Verwendung von Auto-Tuning-Funktionen.
Überprüfen Sie das Rückführgerät (Geber/Resolver) auf korrekte Montage, Verkabelung und Signalintegrität.
Überprüfen Sie die Positionsüberwachungsparameter des Antriebs (z.B. P-0-0097, P-0-0098) und passen Sie diese an, falls sie für die Anwendung zu restriktiv eingestellt sind.