Indramat · dds 2.1 digital servo drive User Manual
Eine Diagnose der Klasse 1, die einen kritischen Fehler in der SERCOS-Kommunikation zwischen der Master-Steuerung und dem DDS 2.1 Antrieb anzeigt. Dieser Fehler kann sich in verschiedenen Problemen äußern, wie z.B. MST/MDT-Fehlern, ungültigen Kommunikationsphasenübergängen oder Adresskonflikten, was zu einer Abschaltung des Antriebs führt. Der Antrieb verzögert auf Nullgeschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird erst zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie die SERCOS-Lichtwellenleiterkabel und -Stecker auf Beschädigungen, Sauberkeit und sichere Verbindungen.
Überprüfen Sie die SERCOS-Ringtopologie und stellen Sie sicher, dass jeder DDS 2.1 Antrieb eine eindeutige und korrekte Adresse hat.
Überprüfen Sie die Diagnoseanzeigen sowohl an der Master-Steuerung als auch am DDS 2.1 auf spezifische SERCOS-Statusinformationen.
Überprüfen und bestätigen Sie, dass alle SERCOS-Timing-Parameter (z.B. S-0-0001, S-0-0002, S-0-0003 Minimum AT Transmit Starting Time) sowohl im Master- als auch im Slave-Gerät korrekt konfiguriert sind.
Geben Sie den Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal, nachdem Sie die physikalischen Verbindungen und Parameter überprüft haben.