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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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S-0-0011 Bit 12

Kommunikationsfehler

Indramat · dds 2.1 digital servo drive User Manual

Was bedeutet S-0-0011 Bit 12 ?

Eine Diagnose der Klasse 1, die einen kritischen Fehler in der SERCOS-Kommunikation zwischen der Master-Steuerung und dem DDS 2.1 Antrieb anzeigt. Dieser Fehler kann sich in verschiedenen Problemen äußern, wie z.B. MST/MDT-Fehlern, ungültigen Kommunikationsphasenübergängen oder Adresskonflikten, was zu einer Abschaltung des Antriebs führt. Der Antrieb verzögert auf Nullgeschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird erst zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde.

Häufige Ursachen

  • Bruch oder Beschädigung des SERCOS-Lichtwellenleiterkabels oder -Steckers zwischen Master und DDS 2.1.
  • Falsche SERCOS-Ringkonfiguration, einschließlich falscher Antriebsadressierung (z.B. zwei Antriebe mit der gleichen Adresse).
  • Ausfall des SERCOS-Schnittstellenmoduls im DDS 2.1 Antrieb oder der Master-Steuerung.
  • Fehlende Übereinstimmung der Timing-Parameter in der SERCOS-Konfiguration (z.B. S-0-0001 Control Unit Cycle Time, S-0-0002 SERCOS Cycle Time).
  • Ungültige Kommunikationsphasenübergänge oder ein Master-Steuerwort, das Phasenwechsel nicht korrekt ansteuert.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

219Beginning Address Fault in MDT243Error During Position Initialization250No Absolute Encoder Present
Quelle: Indramat dds 2.1 digital servo drive User Manual
Open Manual (Page 29)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die SERCOS-Lichtwellenleiterkabel und -Stecker auf Beschädigungen, Sauberkeit und sichere Verbindungen.

  2. 2

    Überprüfen Sie die SERCOS-Ringtopologie und stellen Sie sicher, dass jeder DDS 2.1 Antrieb eine eindeutige und korrekte Adresse hat.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Diagnoseanzeigen sowohl an der Master-Steuerung als auch am DDS 2.1 auf spezifische SERCOS-Statusinformationen.

  4. 4

    Überprüfen und bestätigen Sie, dass alle SERCOS-Timing-Parameter (z.B. S-0-0001, S-0-0002, S-0-0003 Minimum AT Transmit Starting Time) sowohl im Master- als auch im Slave-Gerät korrekt konfiguriert sind.

  5. 5

    Geben Sie den Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal, nachdem Sie die physikalischen Verbindungen und Parameter überprüft haben.

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