Indramat · dds 2.1 digital servo drive User Manual
Eine Diagnose der Klasse 1, die anzeigt, dass der Motor oder die angetriebene Achse ihre Software- oder Hardware-Verfahrweggrenzen erreicht oder überschritten hat. Dieser Sicherheitsmechanismus verhindert mechanische Schäden, indem er eine sofortige Antriebsabschaltung auslöst. Der Antrieb verzögert auf Nullgeschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird nur zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben wurde und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wird.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie die physische Achse auf Hindernisse oder mechanische Überfahrten, die das Erreichen der Grenze verursacht haben könnten.
Überprüfen Sie die Funktionalität und Verdrahtung sowohl der positiven als auch der negativen Hardware-Endschalter.
Überprüfen und passen Sie die im DDS 2.1-Antrieb oder Master-Controller konfigurierten Software-Verfahrweggrenzen an (z.B. P-0-0049 Target Position oder verwandte Grenzparameter).
Überprüfen Sie die Referenzfahrtprozedur und die Referenz-Offset-Parameter, um sicherzustellen, dass die Achse korrekt innerhalb des sicheren Verfahrbereichs referenziert.
Fahren Sie die Achse manuell im Tippbetrieb (falls dies sicher möglich ist) vom Endschalter weg und setzen Sie dann den Fehler zurück.