Indramat · dds 2.1 digital servo drive User Manual
Eine Diagnose der Klasse 1, die ein Problem mit dem Positions- oder Geschwindigkeits-Feedbackgerät des Motors anzeigt, das an den DDS 2.1 Antrieb angeschlossen ist. Dies kann Probleme mit dem Encoder-Signal, der Sensorverdrahtung oder dem Feedbackgerät selbst umfassen, was zu einem Kontrollverlust und einer Antriebsstilllegung führt. Der Antrieb verzögert auf Nullgeschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird nur zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde.
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Überprüfen Sie das Feedbackkabel (Encoder/Resolver) auf Durchgang, Kurzschlüsse und korrekte Abschirmung, insbesondere an den Steckverbindern (z.B. X3 und X4, falls typisch für DDS 2.1).
Stellen Sie sicher, dass alle Feedback-Verdrahtungsanschlüsse zum DDS 2.1 Antrieb fest sitzen und dem Schaltplan entsprechen.
Überprüfen Sie die mechanische Integrität des Encoders/Resolvers, indem Sie sicherstellen, dass er fest montiert ist und die Welle nicht beschädigt ist oder rutscht.
Überprüfen Sie die Antriebsparameter, die sich auf das Feedbacksystem beziehen (z.B. Encodertyp, Auflösung, Polzahl), um sicherzustellen, dass sie korrekt konfiguriert sind.
Testen Sie die Signale des Feedbackgeräts mit einem Oszilloskop oder einem spezialisierten Diagnosetool, falls vorhanden, und prüfen Sie auf korrekte Signalpegel und Integrität.