Indramat · dds 2.1 digital servo drive User Manual
Eine Diagnose der Klasse 1, die anzeigt, dass der DDS 2.1 Antrieb die magnetische Polposition des Motors für eine korrekte Kommutierung nicht korrekt bestimmen oder aufrechterhalten kann. Dieser kritische Fehler führt zu einem Verlust der Motorsteuerung und einer Abschaltung des Antriebs. Der Antrieb verzögert auf Nullgeschwindigkeit und schaltet das Drehmoment ab. Dieser Zustand wird erst zurückgesetzt, nachdem die Ursache behoben und der Befehl 'Reset Class 1 Diagnostics' über den Servicekanal empfangen wurde.
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Überprüfen Sie, ob die Motorleistungskabelanschlüsse (U, V, W) am Antrieb und Motor korrekt und fest sitzen.
Überprüfen Sie die Verdrahtung und Integrität der Kommutierungsrückmeldesignale (z.B. Hall sensors, encoder with commutation tracks) vom Motor zum Antrieb.
Überprüfen und bestätigen Sie, dass alle motorspezifischen Parameter im DDS 2.1 Antrieb (z.B. Motortyp, pole pairs, commutation offset) mit dem Typenschild und den Spezifikationen des Motors übereinstimmen.
Führen Sie eine Motor-Autotuning- oder Kommutierungsabgleichprozedur durch, falls für den DDS 2.1 Antrieb verfügbar und anwendbar.
Überprüfen Sie den Motor auf Anzeichen von physischen Schäden oder Entmagnetisierung, die die Kommutierung beeinträchtigen könnten.