Indramat · ECODRIVE Controller
Diese Warnung weist darauf hin, dass der aktuell wirksame Beschleunigungswert im Positionssollwert Null ist. Dies kann auftreten, wenn ein ausgewählter Positionierbaustein mit einer Beschleunigung von a=0 parametriert wurde. Der Betrieb mit Null-Beschleunigung in Interpolationsmodi kann zu unerwarteten Bewegungsprofilen oder zu mangelnder Bewegung führen.
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Identifizieren Sie den aktiven Positionierbaustein oder die Sollwertquelle.
Geben Sie einen sinnvollen Beschleunigungswert größer als 0 für den relevanten Parameter im Positionierbaustein oder Befehl ein.
Stellen Sie sicher, dass die Bewegungsprofilkonfiguration eine Beschleunigung ungleich Null für interpolierte Bewegungen sicherstellt.