Endschalter für positiven Fahrbereich aktiviert

Was bedeutet E843 ?

Der Antrieb hat einen Sollwert empfangen, der dazu führte, dass die Achse eine Position außerhalb des definierten positiven Fahrbereichs erreichte. Die Achse wird gestoppt, indem der Sollwert für die Geschwindigkeit auf Null gesetzt wird. Dies wird als Warnung behandelt, wenn Bit 2 von S-0-0090 (Command Value Transmit Time - TMTSG) auf "Exceeding the travel limit is considered as a warning" gesetzt ist, was eine automatische Wiederherstellung ermöglicht, wenn die Sollwerte wieder in den gültigen Bereich führen.

• Der Endschalter für den positiven Fahrbereich wurde betätigt, da die Achse ihren definierten positiven Fahrbereich überschritten hat.
• Ein fehlerhafter Sollwert wies die Achse an, sich über die positive Endlage hinaus zu bewegen.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Sollwerte vorgeben, die die Achse zurück in den gültigen positiven Fahrbereich führen.

2. 2

   Überprüfen Sie die physische Installation und Funktionalität des Endschalters für den positiven Fahrbereich.

3. 3

   Überprüfen Sie die Sollposition oder das Bewegungsprofil des Steuerungssystems, um sicherzustellen, dass es die definierten Fahrgrenzen einhält.

4. 4

   Überprüfen Sie den Parameter S-0-0090 (Command Value Transmit Time - TMTSG), insbesondere Bit 2, um die Reaktion des Antriebs auf das Überschreiten der Fahrgrenzen zu verstehen.