Indramat · ServoDyn D Servo Drive
Dieser Fehler weist darauf hin, dass Achse 1 des CLM01.3-M ihre Homing-Prozedur nicht abgeschlossen hat, was ein obligatorischer Schritt ist, bevor der Betrieb im Automatikmodus erfolgt. Das System kann keine absolute Positionierung ohne eine definierte Referenzposition durchführen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Schalten Sie das CLM01.3-M in den Manuellen Modus.
Führen Sie die Homing-Prozedur für Achse 1 wie im Handbuch beschrieben durch, um eine Referenzposition zu etablieren.
Überprüfen Sie, ob Parameter 08 (Homing Setup) und Parameter 09 (Homing Offset) für Achse 1 gemäß den Anforderungen der Anwendung korrekt konfiguriert sind (siehe Kapitel 4).
Überprüfen Sie den Home-Endschalter für Achse 1, einschließlich seiner Verkabelung und mechanischen Betätigung, um sicherzustellen, dass er ordnungsgemäß funktioniert.
Suchen Sie nach mechanischen Hindernissen oder Blockaden, die Achse 1 daran hindern könnten, ihre Grundstellung während des Homing-Zyklus zu erreichen.