Nicht in Home-Position

Was bedeutet 06 ?

Dieser Fehler tritt auf, wenn der Automatic mode für Axis 1 ausgewählt ist, die Achse sich aber derzeit nicht in ihrer dafür vorgesehenen home position befindet. Dies deutet darauf hin, dass die Positionsreferenz des Systems für Axis 1 verloren gegangen ist oder sich die Achse nach einem homing cycle von der home position entfernt hat.

• Axis 1 wurde angewiesen, im Automatic mode zu arbeiten, obwohl sie sich physisch nicht in ihrer home position befand.
• Axis 1 ist nach einem erfolgreichen homing operation von ihrer home position abgedriftet oder hat sich von ihr entfernt.
• Ungenaues homing, was zu einem geringfügigen offset von der wahren home position führt.
• Encoder feedback error, der dazu führt, dass der CLM01.3-M den home status der Achse falsch interpretiert.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Axis 1 im Manual mode manuell in die definierte home position fahren (joggen).

2. 2

   Nach erfolgreicher Positionierung von Axis 1 in der home position versuchen, den Automatic mode auszuwählen.

3. 3

   Parameter 09 (Homing Offset) für Axis 1 überprüfen, um sicherzustellen, dass er korrekt eingestellt ist und alle System offsets kompensiert.

4. 4

   Das mechanische System von Axis 1 auf Blockierungen oder äußere Kräfte überprüfen, die eine Bewegung weg von der home position verursachen könnten.

5. 5

   Falls Positionsdrift beobachtet wird, die Integrität des encoder feedback system und dessen Verkabelung überprüfen.